Centro della vita pubblica del Principe
Oltre che centro del potere politico e amministrativo, Piazza Ducale, di forma perfettamente rettangolare, è storicamente il luogo del commercio e degli scambi. Sui due lati lunghi della piazza, al piano terra degli edifici privati, si aprono ampi portici a bugnato rustico in marmo bianco, sotto i quali, un tempo, si svolgeva il mercato.
Sulla piazza si affacciano alcuni degli edifici più significativi della città.
Palazzo Ducale: principale sede di rappresentanza e residenza del Duca. In passato, l’edificio era collegato tramite cavalcavia alle strutture adiacenti, tra cui il Palazzo del Cavalleggero, che ospitava gli uffici ausiliari. In due sale del palazzo, Vespasiano fece collocare la “Libreria Grande”, una vasta biblioteca oggi purtroppo dispersa, che custodiva opere di autori classici e moderni, trattati di geometria, urbanistica e ingegneria militare. Situata alle spalle di Palazzo Ducale, la Chiesa della Beata Vergine Incoronata, funge da mausoleo della famiglia Gonzaga.
Chiesa di Santa Maria Assunta: sorge tra i palazzi signorili che delimitano la piazza, mentre nelle immediate vicinanze si trova la piccola Chiesa di San Rocco.